AVR ADC (АЦП) - это просто

Все никак не мог найти минимальный простой код работы с АЦП в 10-и битном режиме. Пришлось взять максимально близкое и подправить.

Вот оно:

	ADCSRA |=  (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Set ADC prescalar 
	ADMUX |= (1 << REFS0); // Set ADC reference to AVCC
  	
	// no left ajustment needed in 10 bit mode!
	//ADMUX |= (1 << ADLAR); // Left adjust ADC result to allow easy 8 bit reading
   	// No MUX values needed to be changed to use ADC0
	

   	ADCSRA |= (1 << ADFR);  // Set ADC to Free-Running Mode
   	ADCSRA |= (1 << ADEN);  // Enable ADC
   	ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Start A2D Conversions


	for(;;) {
		if (ADCSRA&(1<<ADIF)){
			//conversion is ready
			// reset converstion complete flag
			ADCSRA|=(1<<ADIF);
		
			// read data, ADCL - first
			t=ADCL;
			r=ADCH;
			r=(r<<8)+t;;

			// now we have the result in 16 bit var 'r'

			// output result
			//itoa(r, buf,10);
			//my44780_command_clear(&disp1);
			//my44780_send_string(&disp1,buf);
			
			_delay_ms(200);
		}
   }

Расчет вольтажа прост. Например, AREF – 5В.

Тогда на единицу замера приходится: 5/1024=0.004883 В

Если мы получили число 512, то значит напряжение = 0,004883*512=2.5В

Например, подключив сенсор температуры и получив значение 95, что означает 0.46В, можно получить температуру по даташиту. Для моего сенсора температуры TMP37FT9 это указывает на температуру в 23 градуса С. Но на самом деле у меня в комнате 25.5 и эта погрешность может связана или с браком самого сенсора, или с тем, что я никак не защитил от помех все компоненты (ни одного конденсатора для защиты от помех) или, потому что я сначала перепутал полюса у сенсора, он разогрелся за далеко за 100 градусов, я обжог палец и возможно, в итоге, теперь он кривой.

Есть еще одна тонкость. На измерение влияет включен или выключен pull-up резистор на ноге! И если пул-ап включен, то возникает дополнительное напряжение, которое подтягивает измеряемое напряжение повыше. У меня пул-ап дает примерно 10 делений.